Seilias

Γνωρίζουμε ότι ισχύει

$$\vec{τ}=\frac{d\vec{L}}{dt}$$ $$d\vec{L}=\vec{τ}dt$$ $$\vec{L}=\vec{L}_0+\vec{τ}dt$$

Αν αρχικά το σώμα δεν περιστρέφεται δηλαδή $L_0=0$ τότε η τελική στροφορμή θα έχει την κατεύθυνση την ροπής της δύναμης και ο τροχός θα κινηθεί περίπου όπως ένα εκκρεμές.

αν $L_0=0$ τότε $\vec{L}=\vec{τ}dt$ δηλαδή τα $\vec{ω},\vec{τ}$ θα είναι ομόρροπα

Αν όμως το σώμα έχει στροφορμή (δηλαδή ο τροχός περιστρέφεται) τότε εξαιτίας της ροπής η στροφορμή μετά από χρόνο $dt$ θα έχει ελαφρώς περιστραφεί κατά $dφ$. Δηλαδή σε αυτήν την περίπτωση η ροπή αναγκάζει τον τροχό να περιστραφεί αντίθετα με την φορά των δεικτών του ρολογιού και όχι να «πέσει».

Επίσης από το σχήμα έχουμε

Για $m=2\,\mathrm{kg}$, $g=10\,\mathrm{m/s}^2$, $r=0.1\,\mathrm{m}$, $I=0.25\,\mathrm{kg}\cdot \mathrm{m}^2$, $ω=20\,\mathrm{rad/s}$ προκύπτει $Ω=0.4\,\mathrm{rad/s}$

Παρατήρηση.
Η παραπάνω γωνιακή ταχύτητα ονομάζεται γωνιακή ταχύτητα μετάπτωσης. Το φαινόμενο βέβαια είναι αρκετά περίπλοκο και τα παραπάνω είναι προσεγγιστικά στην περίπτωση που η ιδιοστροφορμή  είναι περίπου ίση με την ολική στροφορμή όταν δηλαδή η γωνιακή ταχύτητα μετάπτωσης είναι αρκετά μικρή. Την κίνηση του σώματος μπορείτε να την δείτε μεταβάλλοντας τις παραμέτρους.